佛山英鵬機(jī)器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

臂長（mm) J1:500--200/600--300/700--400 J2:300 J3:200

旋轉(zhuǎn)范圍（度）：

J1:139/-139 J2:145/ -145 R:360/-360

減速機(jī): J1:諧波傳動 J2:諧波傳動 R:諧波傳動

傳導(dǎo)方式:

馬達(dá)與減速機(jī):J1J2:直聯(lián)   R:同步帶輪

減速機(jī)與輸出:J1J2:直聯(lián)

重復(fù)定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:

J1J2:±0.01、 J3:±0.02、R:±0.01

最高速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):

J1:450、J2:720、J3:1100、R:1200

**搬運(yùn)重量（kg):6KG

標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間 :1kg 可搬運(yùn)時(shí)（sec):0.4

R 軸允許慣性力矩（kgm2):0.05

輸入（IN）輸出（OUT）:0.2*10

用戶配管（內(nèi)進(jìn)）:Φ6*3

機(jī)器人線纜長度（m）:標(biāo)準(zhǔn)：3 選配：5

主機(jī)重量（kg）:37.5~42kg

控制柜 :TRC3-A04

工作溫度:0-45℃