佛山英鵬機器人智能科技有限公司

foshan yingpeng robot intelligent technology co., ltd

臂長（mm)：

J1:400--300、500--250、600--350 J2:250 J3:150

旋轉范圍（度）：

J1:130/-130 J2:138/ -138 R:360/-360

減速機: J1:諧波傳動 J2:諧波傳動 R:諧波傳動

傳導方式:

馬達與減速機：J123:直聯、R:同步帶輪

減速機與輸出:直聯

重復定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:

J1J2:±0.02、 J3:±0.02、R:±0.01

最高速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):

J1:450 J2:450、J3:1100、R:720

**搬運重量（kg):3KG

標準周期時間 :1kg 可搬運時（sec):0.4

R 軸允許慣性力矩（kgm2):0.5

輸入（IN）輸出（OUT）:0.2*10

用戶配管（內進）:Φ4*3

機器人線纜長度（m）:標準：3 選配：5

主機重量（kg）:16.8~19kg

控制柜 :TRC3-A04

工作溫度:0-45℃