
電池維護(hù):
充電管理:確保充電器正常工作,電池的連接牢固。在充電過程中要遵循制造商的建議,避免過度充電或過度放電,這有助于延長電池壽命。
電池清潔:保持電池表面的清潔非常重要。電池表面積聚的塵土或污垢可能導(dǎo)致電池性能下降。使用干凈的濕布擦拭電池表面,確保沒有腐蝕物或雜物。
傳感器校準(zhǔn):
校準(zhǔn)步驟:定期校準(zhǔn)傳感器需要使用專業(yè)工具和軟件,或者遵循制造商的指南進(jìn)行操作。校準(zhǔn)過程中需要對傳感器的位置和角度進(jìn)行精確調(diào)整,以確保其準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境中的障礙物和路徑。
校準(zhǔn)的重要性:傳感器校準(zhǔn)的目的是消除誤差和提高精度,從而保證AGV小車的導(dǎo)航和避障能力。如果傳感器出現(xiàn)偏差或誤差,會導(dǎo)致AGV小車在運行過程中出現(xiàn)路徑規(guī)劃錯誤、碰撞障礙物等問題,甚至可能引發(fā)安全事故。因此,定期校準(zhǔn)傳感器是保證AGV小車安全可靠運行的重要措施之一。